除执行用户程序外可编程控制模块还要完成内部处理等工作

　　PLC可编程控制模块是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
 

　　PLC可编程控制模块有两种基本的工作状态，即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。
 

　　为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。
 

　　除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段。
 

　　在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。
 

　　在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
 

　　在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态读入输入映像寄存器。
 

　　在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
 

　　在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到输出锁存器。